Jeśli grupa albo jej członek ma się doskonalić, w pracy zespołowej jak w każdej innej dziedzinie zachodzi potrzeba nauki. Możemy się uczyć, czytając książki, słuchając ekspertów, oglądając dobrych wykonawców albo wypróbowując wszystko na własnej skórze. W każdym wypadku prawdziwa nauka ma miejsce tylko wtedy, kiedy odpowiadamy na to, co zobaczyliśmy, usłyszeliśmy lub doświadczyliśmy. Potrzebujemy także powodu, by zacząć się uczyć, i motywacji, by zadanie zakończyć sukcesem. To samo odnosi się do zespołu. Zespół musi robić plany, wcielać je w życie, a potem oceniać to, co się wydarzyło, nie tylko w kategoriach wyników (np. jakości sporządzonego raportu, liczby wytworzonych podczas jednej zmiany produktów o wymaganej jakości, liczby załadowanych w ciągu dnia ciężarówek), ale także w kategoriach sposobu, w jaki zespół współpracował. Należy rozróżniać zadanie,które musi wykonać grupa, i proces, zgodnie z którym je przeprowadza. Zespół potrzebuje także motywacji zarówno po to, aby osiągnąć wytyczony cel, jak i po to, aby pracować efektywnie.Efektywni członkowie zespołu uczą się oceniać, w jaki sposób podeszli do zadania, jaki mieli w jego realizacji udział, czy należycie zużytkowali dostępny czas i środki, czy zdobyli i zastosowali wszystkie niezbędne informacje itd.